Die lokalen Agenda 21 der Stadt Rüsselsheim folgt dem Auftrag aus der Agenda 21, die 1992 in Rio de Janeiro beschlossen wurde. Im Kapitel 28 werden die Städte und Gemeinden aufgefordert eine "Lokale" Agenda zu erarbeiten. Gerade den Kommunen fällt eine entscheidende Rolle zu, bei der Verwirklichung der Ziele der Agenda 21. Den sie sind die Politik- und Verwaltungsebene die den Bürgern am nächsten ist

Die Stadtverordneten in Rüsselsheim beschlossen am 28 Mai 1997 die Erarbeitung einer Lokalen Agenda 21 für Rüsselsheim. Seit 02. Juni 1997 arbeiten engagierte Bürgerinnen und Bürger Seite an Seite mit Mitarbeitern und Mitarbeiterinnen der Verwaltung daran.
Im März 2000 wurde der Bericht über die Ziele und Maßnahmen vom Plenum beschlossen und den Stadtverordneten zur Zustimmung vorgelegt. Er ist die Lokale Agenda 21 der Stadt Rüsselsheim.
Der Bericht enthält die bis dahin erarbeiteten Ziele, Maßnahmen und Projekte. 

Ziel ist das Leitbild "Nachhaltige Entwicklung" in Rüsselsheim zu verankern. Wie dies erfolgen soll wird im Selbstverständnis umrissen.